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Inovance匯川智能控制器AC801-0221-U0R0緊湊設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間： 2026-01-23　　點(diǎn)擊次數(shù)： 102次

AC801-0221-U0R0是匯川技術(shù)AC800系列智能機(jī)械控制器中的一款基礎(chǔ)型高性能控制器，采用Intel Celeron處理器平臺(tái)，具備48軸運(yùn)動(dòng)控制能力，主要面向中小型自動(dòng)化設(shè)備、單機(jī)工作站等應(yīng)用場(chǎng)景。以下從產(chǎn)品定位、硬件架構(gòu)、功能特性、應(yīng)用場(chǎng)景等維度進(jìn)行全面解析。

型號(hào)命名與產(chǎn)品定位

1.1 型號(hào)含義拆解

AC801-0221-U0R0的完整含義：

AC801：系列名稱（AC800系列中的基礎(chǔ)型號(hào)）
0221：硬件配置標(biāo)識(shí)（具體含義：02表示2個(gè)EtherCAT主站，21表示具體配置版本）
U0R0：后綴標(biāo)識(shí)（U0表示無(wú)PCIe擴(kuò)展，R0表示標(biāo)準(zhǔn)配置）

1.2 產(chǎn)品定位

AC801-0221-U0R0在AC800系列中屬于入門(mén)級(jí)高性能控制器，定位為：

中小型設(shè)備控制：適用于48軸以內(nèi)的自動(dòng)化設(shè)備
單機(jī)工作站：適合獨(dú)立設(shè)備或小型產(chǎn)線的核心控制
經(jīng)濟(jì)型方案：相比AC810/AC812系列，成本更具優(yōu)勢(shì)但性能滿足多數(shù)應(yīng)用
緊湊型設(shè)計(jì)：采用書(shū)本式結(jié)構(gòu)，適合空間受限的安裝環(huán)境

核心硬件規(guī)格

基本硬件參數(shù)

參數(shù)項(xiàng)	規(guī)格說(shuō)明
處理器	Intel Celeron（具體型號(hào)因批次而異）
內(nèi)存	4GB DDR4（部分批次可能為2GB）
存儲(chǔ)	64GB SSD（工業(yè)級(jí)固態(tài)硬盤(pán)）
zui大帶軸數(shù)	48軸（EtherCAT總線）
控制周期	1ms（48軸同步控制）
通信接口	3×千兆網(wǎng)口（含2×EtherCAT主站）、2×RS485/RS232、2×USB
顯示接口	HDMI（可選配顯示器）
工作電壓	24V DC（±15%）
工作溫度	-10℃~+55℃（工業(yè)級(jí)）
防護(hù)等級(jí)	IP20（需安裝在電柜內(nèi)）
整機(jī)尺寸	約90×45×130mm（寬×高×深）
重量	約0.9kg

2.2 硬件架構(gòu)特點(diǎn)

處理器平臺(tái)：

采用Intel Celeron低功耗處理器，TDP約10W，兼顧性能與散熱。支持64位運(yùn)算，主頻1.5GHz~2.0GHz（具體因批次而異），內(nèi)置GPU可支持顯示輸出。

內(nèi)存與存儲(chǔ)：

內(nèi)存：4GB DDR4（部分早期批次可能為2GB），支持ECC校驗(yàn)（部分型號(hào)）
存儲(chǔ)：64GB SSD，采用工業(yè)級(jí)MLC顆粒，支持SATA 3.0接口，讀寫(xiě)速度滿足實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)需求
掉電保持：內(nèi)置超級(jí)電容或電池，支持?jǐn)?shù)據(jù)保持（具體時(shí)長(zhǎng)因配置而異）

通信接口配置：

EtherCAT主站：2個(gè)獨(dú)立千兆網(wǎng)口，支持雙EtherCAT網(wǎng)絡(luò)，可帶48軸伺服
標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)：1個(gè)千兆網(wǎng)口，支持EtherNet/IP、Modbus TCP等協(xié)議
串口：2路RS485/RS232（通過(guò)跳線切換），支持Modbus RTU、自由協(xié)議
USB接口：2個(gè)USB 3.0接口，支持U盤(pán)、鍵盤(pán)鼠標(biāo)、打印機(jī)等外設(shè)
擴(kuò)展槽：無(wú)PCIe擴(kuò)展槽（U0標(biāo)識(shí)），部分型號(hào)可選配擴(kuò)展卡

電源設(shè)計(jì)：

采用24V DC寬電壓輸入（20.4V~28.8V），內(nèi)置DC-DC轉(zhuǎn)換電路，具備過(guò)壓、過(guò)流、反接保護(hù)。功耗約15W（滿載），需配置24V/1A以上電源。

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擴(kuò)展能力與I/O配置

本地I/O配置

AC801-0221-U0R0無(wú)內(nèi)置本地I/O點(diǎn)，需通過(guò)以下方式擴(kuò)展：

EtherCAT總線：連接GL系列、GR系列遠(yuǎn)程I/O模塊
EtherNet/IP：連接第三方I/O模塊
串口擴(kuò)展：通過(guò)Modbus RTU連接I/O模塊

擴(kuò)展模塊選型

匯川標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)展模塊：

模塊類型	型號(hào)示例	功能說(shuō)明	適用總線
數(shù)字量輸入	GL10-16DI	16點(diǎn)24V DC輸入	EtherCAT
數(shù)字量輸出	GL10-16DO	16點(diǎn)24V DC輸出	EtherCAT
模擬量輸入	GL10-4AI	4路模擬量輸入	EtherCAT
模擬量輸出	GL10-2AO	2路模擬量輸出	EtherCAT
溫度模塊	GL10-4RTD	4路RTD輸入	EtherCAT
高速計(jì)數(shù)	GL10-2HSC	2路高速計(jì)數(shù)	EtherCAT

第三方模塊支持：

通過(guò)EtherNet/IP、Modbus TCP等協(xié)議，可連接西門(mén)子、施耐德、歐姆龍等品牌的I/O模塊。

擴(kuò)展能力限制

由于AC801-0221-U0R0無(wú)PCIe擴(kuò)展槽（U0標(biāo)識(shí)），無(wú)法安裝：

CANopen主站卡
多路串口擴(kuò)展卡
特殊功能擴(kuò)展卡（如視覺(jué)卡、數(shù)據(jù)采集卡）

如需這些功能，需選擇AC802或AC810系列（帶PCIe擴(kuò)展槽）。

應(yīng)用場(chǎng)景深度分析

適用行業(yè)與設(shè)備

典型應(yīng)用場(chǎng)景：

行業(yè)	設(shè)備類型	軸數(shù)需求	配置要點(diǎn)
3C自動(dòng)化	點(diǎn)膠機(jī)、鎖螺絲機(jī)	3-8軸	快速定位，多段速控制
包裝機(jī)械	小型包裝機(jī)、貼標(biāo)機(jī)	4-16軸	電子凸輪，同步控制
鋰電設(shè)備	小型卷繞機(jī)、分切機(jī)	8-24軸	張力控制，速度同步
食品機(jī)械	灌裝機(jī)、封口機(jī)	6-12軸	多工位同步，配方管理
木工機(jī)械	小型雕刻機(jī)、切割機(jī)	3-8軸	軌跡插補(bǔ)，速度控制
測(cè)試設(shè)備	功能測(cè)試臺(tái)、老化臺(tái)	2-8軸	多軸聯(lián)動(dòng)，數(shù)據(jù)采集

5.2 選型決策要點(diǎn)

選擇AC801-0221-U0R0的場(chǎng)景：

軸數(shù)需求≤48軸，且無(wú)特殊擴(kuò)展需求
成本敏感，但需要高性能運(yùn)動(dòng)控制
設(shè)備空間受限，需要緊湊型控制器
單機(jī)設(shè)備或小型產(chǎn)線，無(wú)需復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
無(wú)CANopen、多串口等特殊通信需求

選擇其他機(jī)型的場(chǎng)景：

軸數(shù)>48軸：選擇AC802（128軸）或AC810（256軸）
需要CANopen主站：選擇AC802-0222-U0R0（帶PCIe擴(kuò)展槽）
需要多路串口：選擇帶擴(kuò)展槽的機(jī)型
需要更高性能：選擇AC810（i5處理器）或AC812（i7處理器）

性能邊界分析

軸數(shù)限制：

48軸在1ms周期下是理論zui大值，實(shí)際應(yīng)用需考慮：

伺服驅(qū)動(dòng)器性能：不同品牌伺服響應(yīng)時(shí)間不同
網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌簶?shù)形拓?fù)浔染€形拓?fù)溲舆t更大
數(shù)據(jù)量：每個(gè)軸PDO數(shù)據(jù)量影響總線負(fù)載

建議配置：

高精度應(yīng)用：建議≤32軸（1ms周期）
一般應(yīng)用：≤40軸（2ms周期）
低速應(yīng)用：≤48軸（4ms周期）

內(nèi)存與存儲(chǔ)限制：

程序容量：128MB可滿足多數(shù)中型程序，但復(fù)雜CNC程序可能不足
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：128MB數(shù)據(jù)空間，需注意大數(shù)據(jù)量應(yīng)用（如配方管理、歷史數(shù)據(jù)）
掉電保持：標(biāo)準(zhǔn)配置掉電保持容量有限，重要數(shù)據(jù)建議存SSD

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